Não existe um formato certo ou errado, apenas o mais indicado para cada tipo de imagem. Para ícones, botões e imagens sem degradé, o recomendado é usar GIF, que trabalha muito bem com poucas cores ou cores chapadas e deixa a imagem leve, com poucos bytes. Já uma foto, paisagem ou ilustração com um espectro maior de cores ou mesmo degradé, o recomendado é usar JPG, que salva com uma qualidade boa e não deixa o arquivo pesado. O PNG pode ser utilizado em imagens que exigem a combinação de qualidade superior com áreas transparentes e bordas com alta definição, independente da cor do fundo em que a transparência for aplicada.